Олимпиада «Ломоносов»
Календарь мероприятий
Регистрация
Робототехника - 2024/2025

Робототехника - 2024/2025

Олимпиада школьников «Ломоносов» по робототехнике (2024/2025 учебный год)

Город
Москва, Россия
Место
МГУ
Регистрация
Регистрация закрыта
22 Мар 2025
11:00 - 15:00
МГУ, Москва, Россия

Робототехника - 2024/2025

Олимпиада школьников «Ломоносов» по робототехнике (2024/2025 учебный год)

О мероприятии

Олимпиада школьников «Ломоносов» по робототехнике выделилась из олимпиады по механике несколько лет назад. Основных причин этому две.

Первой причиной является то, что робототехника – междисциплинарная наука. Приведем цитату из книги Джона Крейга «Введение в робототехнику» (перевод под редакцией профессора В.Е.Павловского): «В основе робототехнических исследований лежит желание синтезировать часть функций человека с помощью механизмов, сенсоров, приводов и компьютеров. Чтобы осуществить этот грандиозный замысел, необходимо реализовать множество идей из нескольких «классических» областей. В настоящее время робототехническими исследованиями занимаются самые разные специалисты. Один человек не в состоянии охватить всю область исследований роботов, поэтому разумно их разделять. На относительно высоком уровне абстракции робототехнику можно поделить на четыре основные области: механическая манипуляция, передвижение, машинное зрение и искусственный интеллект».

Вторая причина – активное развитие робототехники в последние годы, которое вызвано прогрессом микроэлектроники и доступностью элементной базы как для обучения робототехнике, так и для мелкосерийного производства робототехнических устройств.

Олимпиада школьников «Ломоносов» по робототехнике проводится для школьников с 5 по 11 класс ежегодно в два этапа (отборочный и заключительный).


Информация о заключительном этапе олимпиады

5-7 классы

Что необходимо ученику иметь с собой для участия в практическом туре?

  • Мобильная платформа и набор конструктивных элементов (конструктор)
  • Ноутбук с предустановленным ПО
  • Удлинитель

Мобильное устройство должно содержать механизмы, датчики и систему управления для выполнения следующих действий:

  • Движение по прямой на заданное расстояние
  • Движение по окружности заданного радиуса
  • Разворот на заданный угол
  • Манипулирование маркером (опускание и поднимание)

Участнику необходимо уметь применять:

  • Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров
  • Понимание базовых принципов работы используемых двигателей
  • Операции с переменными: чтение запись, сравнение.
  • Умение использовать базовые алгоритмические структуры: циклы, ветвления
  • Понимание базовых принципов конструирования

Участнику будет предложено с использованием робота начертить заданную фигуру.

8-11 классы

Задания олимпиады "Ломоносов" по профилю "Робототехника" посвящены решению математических задач с последующим воплощением полученного решения в виде программы управления для лабораторного робота обладающего сложной кинематикой (лабораторный робот выдается организаторами).
 
Теоретические туры состоят из прикладных математических задач.
Практический тур предполагает применение знаний в виде написания программы под программно-аппаратную среду Arduino.
 
Что надо знать о практическом туре
Для практического тура используется стек технологий на базе Arduino. Для успешного прохождения практического тура вам понадобятся как минимум следующие навыки:
  • Понимания электрических схем
  • Практического опыта работы с Arduino и электронными схемами
  • Программирования в среде Arduino IDE
  • Владения установкой библиотек, чтения документации и работы с примерами
  • Работа с шаговыми двигателями (Драйверы, библиотеки)
  • Работа с двигателями постоянного тока (Драйверы, H-мост)
  • Работа с сервоприводами
  • Работа с кнопками и переключателями
  • Чтение цифровых и аналоговых сигналов.
  • Начальное понимание цифрового интерфейса UART и как с ним работать в рамках Arduino.
  • Понимание принципов подключения и использования “неизвестного” оборудования (поиск документации, библиотек).
  • Общее понимание задач механики и кинематики
  • Виды механических передач, редукторов, ремней и их параметры

На сайте https://lomonosovrobotics.ru/ размещены материалы для подготовки к заключительному этапу олимпиады.

Организаторы

Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, Механико-математический факультет

Контактная информация

e-mail: pk@mech.math.msu.su

телефон: +7 (495) 939-37-39